mcp_server_ros_2
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Detalles y superficies de instalación del conector MCP mcp_server_ros_2.
Superficies de instalación
Cómo se ejecuta mcp_server_ros_2, según la entrada oficial del registro MCP.
- oci
docker docker.io/mcp/ros2:latest
Ejecución gobernada
Cómo KLA controla las llamadas a mcp_server_ros_2 una vez conectado.
Una política publicada define qué acciones de mcp_server_ros_2 puede realizar un agente y en qué condiciones. Cada llamada pasa por un punto de control de políticas en el límite de la llamada a la herramienta. Las acciones permitidas se ejecutan y se registra la base normativa. Las acciones señaladas se ejecutan y se seleccionan para una revisión humana programada. Las acciones de alto impacto se pausan y se dirigen a un revisor designado en Decision Desk. La llamada, la decisión de política y cualquier aprobación se sellan como un registro de evidencia.
KLA también gobierna los agentes y proveedores de modelos que ya utiliza. Ver integraciones.
