mcp_server_ros_2
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Détails et modes d’installation du connecteur MCP mcp_server_ros_2.
Modes d’installation
Comment mcp_server_ros_2 s’exécute, selon l’entrée officielle du registre MCP.
- oci
docker docker.io/mcp/ros2:latest
Exécution gouvernée
Comment KLA contrôle les appels à mcp_server_ros_2 après sa connexion.
Une policy publiée définit les actions de mcp_server_ros_2 qu’un agent peut exécuter et les conditions applicables. Chaque appel passe par un point de contrôle de policy à la frontière de l’appel d’outil. Les actions autorisées sont exécutées et la base de la policy est enregistrée. Les actions signalées sont exécutées et font l’objet d’un échantillonnage pour une revue humaine planifiée. Les actions à fort enjeu sont mises en pause et transmises à un réviseur nommé dans le Decision Desk. L’appel, la décision de policy et toute approbation sont scellés dans un enregistrement de preuve.
KLA gouverne également les agents et les fournisseurs de modèles que vous utilisez déjà. Voir les intégrations.