mcp_server_ros_2
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Dettagli e modalità di installazione del connettore MCP mcp_server_ros_2.
Modalità di installazione
Come viene eseguito mcp_server_ros_2, secondo la voce ufficiale del registro MCP.
- oci
docker docker.io/mcp/ros2:latest
Esecuzione governata
Come KLA applica i controlli alle chiamate a mcp_server_ros_2 dopo la connessione.
Una policy pubblicata definisce quali azioni di mcp_server_ros_2 un agente può eseguire e a quali condizioni. Ogni chiamata passa attraverso un checkpoint di policy al confine della chiamata allo strumento. Le azioni consentite vengono eseguite e la base della policy viene registrata. Le azioni segnalate vengono eseguite e campionate per la revisione umana programmata. Le azioni ad alto impatto vengono sospese e instradate a un revisore designato nel Decision Desk. La chiamata, la decisione di policy e qualsiasi approvazione vengono sigillate come record di evidenza.
KLA governa anche gli agenti e i provider di modelli che già utilizzi. Vedi le integrazioni.